Sensible 4 avaa fyysisen tekoälyn T&K-keskuksen Ouluun edistääkseen työvaihe tason autonomiaa raskaissa työkoneissa01.11.2026 16.00
Suomalainen syväteknologiayritys Sensible 4 perustaa Ouluun uuden tutkimus- ja tuotekehityskeskuksen, joka on erikoistunut fyysiseen tekoälyyn (Physical AI), autonomisiin työkoneisiin ja työvaihetason autonomiaan (task-level autonomy). Keskuksesta tulee Sensible 4:n fyysisen tekoälyn laboratorio (Physical AI Lab), joka yhdistää tekoälytutkimuksen, autonomia suunnittelun ja todelliset kenttätestit oikeilla työkoneilla. Sen työ ohjautuu suoraan yhtiön DAWN™-autonomia-alustan sekä kehitteillä olevan DAWN™ Frontier Engine -älykerroksen kehitykseen. Tämä kerros on suunniteltu auttamaan autonomisia koneita ymmärtämään tehtäviä, reittejä, työmaakohtaisia sääntöjä, toimintaympäristön kontekstia ja riskejä. Investointi laajentaa Sensible 4:n insinööri toimintaa Oulussa ja tuo tuotekehityksen OuluZonen välittömään läheisyyteen, missä yhtiö jo operoi ja testaa autonomisia raskaita koneita. ”Autonomiset ajoneuvot ovat käyttäneet vuosia liikkumisen opetteluun. Seuraava haaste on paljon suurempi: ymmärtää, mitä työtä on tehtävä, miten se tehdään turvallisesti ja miten sopeudutaan tilanteisiin, joissa työmaa, kone tai olosuhteet muuttuvat”, Sensible 4:n toimitusjohtaja Matias Koski sanoo. ”Oulu tarjoaa meille juuri oikean yhdistelmän tämän ongelman ratkaisemiseen: maailmanluokan insinööriosaamista, vahvaa yliopisto tutkimusta sekä paikan, jossa voimme testata uuden sukupolven teknologiaa oikeilla koneilla lähes välittömästi.” Itseajamisesta itsenäiseen työhön Autonomisten ajoneuvojen kehitys on perinteisesti keskittynyt pitkälti havainnointiin, paikannukseen ja liikkeensuunnitteluun: sen ymmärtämiseen, missä ajoneuvo on ja miten se liikkuu turvallisesti ympäristössään. Fyysinen tekoäly vie haastetta eteenpäin. Seuraavan sukupolven autonomisten koneiden on osattava tulkita monimutkaisia ympäristöjä, päätellä ja suunnitella pitkiä toimenpide sarjoja sekä soveltaa oppimaansa eri tehtävien, koneiden ja työmaiden välillä. Tästä siirtymästä on kovaa vauhtia tulossa yksi robotiikan keskeisimmistä tutkimuskysymyksistä. NVIDIA kuvailee seuraavan sukupolven fyysisiä tekoäly järjestelmiä koneiksi, jotka kykenevät ymmärtämään fyysistä maailmaa, päättelemään asioita ja suunnittelemaan toimiaan. Nykyinen tutkimus keskittyykin yhä enemmän maailma malleihin (world models), VLA-järjestelmiin (Vision-Language-Action) sekä yleis- ja erityisrobotiikan yhdistelmiin, jotka pystyvät oppimaan ja suorittamaan useita eri tehtäviä yhden ennalta koodatun toimintamallin sijaan. Merkittäviä insinööri haasteita on silti ratkaisematta. Roboteilla ja autonomisilla koneilla on edelleen vaikeuksia yleistää oppimaansa luotettavasti uusiin ympäristöihin ja erilaisiin kone kokoonpanoihin. Pitkän aikavälin monivaiheiset tehtävät on pilkottava toteutettavissa oleviksi toimenpiteiksi, jotka pohjautuvat todelliseen fyysiseen ympäristöön. Harvinaisia tapahtumia ja poikkeustilanteita (edge cases) on vaikea ja kallis kerätä koulutus dataksi. Simulaatiossa koulutettujen järjestelmien on myös selviydyttävä siirtymästä oikeisiin koneisiin, missä maasto, kitka, anturit, sääolot ja koneen dynamiikka käyttäytyvät eri tavalla. Turvallisuuskriittisten työkoneiden kohdalla haasteita lisää vaatimus siitä, että tekoäly järjestelmän aikeiden lisäksi on tiedettävä tarkasti, milloin järjestelmä on epävarma ja milloin perinteisen turvakerroksen tulee ottaa ohjat. NVIDIA on samoin todennut laitteiston, ohjelmiston, tekoälyn ja käyttöympäristön kattavan turvallisuuden olevan ehdoton edellytys fyysisen tekoälyn laajamittaiselle käyttöönotolle. Näihin haasteisiin Sensible 4 aikoo Oulussa vastata. Tutkimusohjelma Oulun tiimi tulee työskentelemään useilla toisiinsa kytkeytyvillä fyysisen tekoälyn osa-alueilla. Yksi painopisteistä on työvaihetason autonomia: kone opetetaan ymmärtämään työtehtävä – kuten maansiirto, kuormaus, kippaus tai materiaalin kuljetus pisteestä toiseen – toimenpide- ja ehtosarjana sen sijaan, että se vain seuraisi ennalta määrättyä liikerataa. Toisena painopisteenä on kontekstitietoinen päättelytehtävä- ja ympäristö grafiikkojen (task and environment graphs) avulla. Niiden avulla reitit, työalueet, toimintasäännöt, kohteet, riskit ja riippuvuussuhteet mallinnetaan muotoon, jonka pohjalta kone voi päätellä, mitä seuraavaksi tulisi tapahtua. Tiimi keskittyy myös maailma malleihin, kuljettajan tekemistä väliintuloista oppimiseen, simulaatiosta todellisuuteen tapahtuvaan mallien siirtämiseen (sim-to-real) sekä vähitellen vision-language-action (VLA) -menetelmiin, joiden avulla opitut taidot voidaan siirtää sujuvammin koneiden ja kohteiden välillä. Paikannus muodostaa toisen merkittävän tutkimushaaran. Sensible 4 tutkii jo kamerapohjaisia visuaalisia paikannusjärjestelmiä olemassa olevan paikannus arkkitehtuurin rinnalla ja integroi DAWN™-alustaan Galileon erikoistarkkaa paikannuspalvelua (Galileo High Accuracy Service). Pidemmän aikavälin tavoitteena on toimintavarma, vähän ulkoista infrastruktuuria vaativa paikannus, joka toimii luotettavasti myös silloin, kun satelliittipaikannus (GNSS) häiriintyy, työmaan pohjaratkaisu muuttuu tai perinteiset kartta olettamat eivät enää päde. ”Kiinnostava insinööri haaste ei ole enää pelkästään se, kuinka tarkasti pystymme ohjaamaan yhtä ajoneuvoa”, sanoo Kalle Määttä, Sensible 4:n teknologiajohtaja (VP of Engineering). ”Kyse on siitä, miten koko järjestelmä ymmärtää ympäristöään, tehtäväänsä ja omaa epävarmuuttaan – ja miten saamme kyseisen toiminnan toistettavaksi eri koneiden ja ympäristöjen välillä. Oulu tarjoaa meille erittäin nopean kierron tutkimuksen, toteutuksen ja oikeilla raskailla työkoneilla tehtävän testauksen välille.” OuluZone todellisen maailman fyysisen tekoälyn testialustana Keskeinen syy uuden keskuksen sijoittamiselle Ouluun on suora yhteys OuluZoneen. Noin 30 kilometrin päässä Oulun yliopistosta sijaitseva OuluZone mahdollistaa autonomisten ja verkottuneiden järjestelmien laajan ulkotestauksen. Yliopiston hankkeisiin alueella kuuluu jo autonomisia työkoneita, raskaita droneja ja kone yhdistelmiä, ja ympäristö on linkitetty myös alueen edistyneeseen 5G- ja 6G-tutkimusinfrastruktuuriin. Oulun yliopisto kehittää parhaillaan OuluZone AI Test Center -kokonaisuutta, jossa autonomisia maarakennuskoneita varustetaan uusilla tekoäly järjestelmillä, antureilla ja drooniominaisuuksilla. Tavoitteena on luoda korkeatasoinen T&K- ja koulutusympäristö, jossa autonomisia koneita voidaan esitellä ja tutkia sekä yksittäisinä laitteina että yhteensovitettuina laivueina. Tämä mahdollistaa Sensible 4:lle poikkeuksellisen kattavan fyysisen tekoälyn kehityssyklin: ohjelmisto- ja tekoälytutkimus T&K-keskuksessa, simulaatio- ja datatyö, ajoneuvo integrointi ja lopulta suora validointi täysikokoisilla työkoneilla aidoissa ulko-olosuhteissa. Raskaiden työkoneiden autonomiaa rakennus- ja kaivosalalle, teollisuus logistiikkaan, satamiin ja muihin tieliikenteen ulkopuolisiin käyttökohteisiin kehittävälle yritykselle tällainen läheisyys on erityisen arvokasta. Investointi Ouluun huipputeknologiakeskittymänä Uusi keskus syventää myös Sensible 4:n yhteistyötä Oulun yliopiston kanssa, missä professori Rauno Heikkilä johtaa digitalisoidun rakentamisen ja kaivostoiminnan tutkimusta, mukaan lukien työmaa-automaatiota, robotiikkaa ja autonomisia työkoneita. ”Siirtymä etäohjatuista ja yksittäin autonomisista koneista kohti älykkäitä laivueita ja työvaihetason autonomiaa on tärkeä seuraava askel raskaalle konekalustolle”, toteaa professori Rauno Heikkilä Oulun yliopistosta. ”OuluZone mahdollistaa tutkimusideoiden testaamisen aidoilla työkoneilla ja todellisissa käyttöolosuhteissa. Sensible 4:n T&K-toiminnan vahvistuminen Oulussa luo uusia mahdollisuuksia yhdistää akateemista tutkimusta ja teollista tuotekehitystä sekä nopeuttaa polkua tutkimustuloksista käytännön sovelluksiin.” Oulun tuotekehitys keskuksessa tulee työskentelemään Sensible 4:n insinöörejä tekoälyn, koneoppimisen, autonomian, koneohjauksen, ajoneuvo integroinnin ja kenttä suunnittelun parissa. Yhtiö odottaa toimipisteen kasvavan asiakasprojektien ja tutkimusohjelmien edetessä. ”Euroopalla on mahdollisuus nousta fyysisen tekoälyn edelläkävijäksi aloilla, joilla sillä on jo poikkeuksellisen vahva teollinen perusta: työkoneissa, robotiikassa, rakentamisessa, logistiikassa ja edistyneessä insinööriosaamisessa”, Matias Koski kiteyttää. ”Haluamme Oulusta muodostuvan yhden niistä paikoista, joissa tätä uuden sukupolven autonomiaa todella rakennetaan.” Autonomia on käyttänyt vuosia liikkumisen opetteluun. Sensible 4:n työ Oulussa keskittyy siihen, mitä seuraavaksi tapahtuu: koneiden opettamiseen tekemään työtä. Tietoa Sensible 4ä Sensible 4 on suomalainen autonomisen ajamisen ja Physical AI -teknologian yritys, joka kehittää ratkaisuja olemassa olevien raskaiden ajoneuvojen muuttamiseksi autonomisiksi koneiksi. Yhtiön DAWN™-alusta yhdistää ajoneuvointegraation, havainnoinnin, paikannuksen, autonomisen ajamisen ohjelmiston ja etävalvonnan toistuvien teollisten työtehtävien automatisoimiseksi esimerkiksi rakentamisessa, louhinnassa, kaivostoiminnassa ja muissa raskaan teollisuuden ympäristöissä. Sensible 4 teknologia perustuu vuosien kokemukseen autonomisten ajoneuvojen kehittämisestä vaativissa pohjoismaisissa olosuhteissa, ja sen tavoitteena on tehdä teollisesta autonomiasta käytännöllistä, skaalautuvaa ja helposti käyttöönotettavaa olemassa olevissa ajoneuvokannoissa ja työympäristöissä. https://sensible4.fi/ Tietoa Oulun yliopistosta Oulun yliopisto on vuonna 1958 perustettu kansainvälinen ja monitieteinen tiedeyliopisto. Yliopistossa opiskelee noin 14 800 opiskelijaa ja työskentelee noin 4 300 henkilöä kahdeksassa tiedekunnassa. Oulun yliopiston tutkimus etsii ratkaisuja suuriin globaaleihin haasteisiin, ja sen vahvuusalueisiin kuuluvat muun muassa digitalisaatio, tekoäly, data sekä kestävää ja resilienttiä yhteiskuntaa tukevat teknologiat. https://www.oulu.fi/fi |
