Metsäteho: Ajouraverkosto ja ajouratunnukset voidaan tuottaa automaattisesti hakkuukonetietoihin perustuen

Tutkimuksessa kehitettiin hakkuukoneen keräämään sijaintitietoon perustuva automaattinen ajourien laskentamenetelmä, jota voidaan käyttää kaikilla StanForD-standardia noudattavilla hakkuukoneilla. Hakkuukoneen sijainti tallennetaan puuta kaadettaessa jokaiselle puulle erikseen. Tutkimuksen aineistona käytettiin operatiivista leimikkoaineistoa Metsäkeskuksen pääkaupunkiseudun inventointialueelta, yhteensä 455 lohkoa kuudelta eri hakkuukoneelta. 

Menetelmän avulla tuotetuista ajouraverkostoista selvitettiin toimenpidekuvioittain ajourien kokonaispituus, ajourien osuus kuvion pinta-alasta käyttäen uran leveytenä vakioarvoa sekä keskimääräinen ajouraväli. Tuotettuja ajouraverkostoja verrattiin maastosta tarkkuuspaikannuslaitteella kartoitettuihin ensiharvennusten ajouriin (n =22), ja havaittiin ajourien pituuksien ja sijaintien vastaavan toisiaan hyvin. 

Menetelmän etuna on tulosten vertailtavuus riippumatta konemerkistä tai uranauhoitusten asetuksista. Näin määritetty keskimääräinen ajouraväli edustaa koko kuviota kattavasti. Verrattaessa tuloksia hakkuukoneiden karttajärjestelmien tuottamiin ajouranauhoituksiin todettiin, että ajouranauhoitukset eivät sellaisenaan sovellu ajouraverkoston pituuden arviointiin. Ajouranauhoituksilla voidaan kuitenkin jatkossa täydentää puukohtaisesta sijaintiaineistosta tuotettua ajouraverkostoa sellaisista kohdista, joissa hakkuukone on ajanut, mutta puita ei ole kaadettu. 

Automaattisesti tuotettua ajouraverkostoa voidaan käyttää mm. omavalvonnassa ajouratiheyden seurannassa ja kuormatraktorin kuljettajan ajo-opastuksessa. Ajouraverkosto on myös käytettävissä myöhemmillä harvennuksilla. Menetelmä on lyhyellä jänteellä askel kohti automaattista puunkorjuun laadunhallintaa ja pidemmällä aikavälillä askel kohti koneellisen puunkorjuun automatisointia.

• Kirjoittaja Kirsi Riekki
• Metsätehon tiedote 7/2019
• Julkaistu 2019

Lue lisää:

Metsätehon tuloskalvosarja 4/2019: Ajourien automaattinen tuottaminen ja ajouratunnusten määrittäminen hakkuukoneen sijaintitietoon perustuen (Tämä tiedote 7/2019 on tiivistelmä julkaisusta)