Älykästä nosturinohjausta metsäkoneisiin ja teollisuuskäyttöihin

Työkoneiden elektronisten ohjausjärjestelmien suunnitteluun ja valmistukseen erikoistunut Technion Oy on kehittänyt metsäkonenosturin puomiston älykkään ohjauksen jota testataan nosturivalmistaja Mesera Cranes Finland Oy:n suunnittelemassa täysin anturoidun nosturin prototyypissä.

(kuva yllä: Viime ajat Meseran Paimion tehtaalla on ajettu testejä mielenkiintoisella prototyyppinosturilla. Mesera F71 FT100 i -nosturi on varustettu älykkäällä Tip Control -järjestelmällä mikä mahdollistaa useiden liikkeiden yhtäaikaisen automaattisen ajon.) 

Uusi nosturin Tip Control -ohjausjärjestelmä tehostaa ja helpottaa kuormatraktorityöskentelyä mahdollistaen tuottavamman nosturityöskentelyn tunnista ja päivästä toiseen. Se myös nopeuttaa kokemattomampien kuljettajien työhön oppimista sekä antaa selkeitä etuja myös kokeneiden käyttäjien tekemiseen lisäten samalla turvallisuutta.  

- Kehittyneempien ohjausjärjestelmien vaatimuksena on nosturilta saatava asematieto. Tähän meillä on ollut jo vuosien ajan ratkaisu nosturin kääntöliikkeen osalta, mutta nyt sitten toteutettiin nosturi missä on kaikki liikkeet anturoituna. Tämä tehtiin osana yhteistyöprojektiamme Technioinin kanssa, missä tarkoituksenamme oli testata anturointia ja miten se toimii Technionin kehittämän ohjausjärjestelmän kanssa. Mielenkiintoisen projektin aikana saavutettuja tuloksia voimme hyödyntää myös esim. vaativissa teollisuusnosturitoimituksissa missä nosturilla operoidaan rajoitetulla alueella automaattisen liikkeiden valvonnan avulla. Lisäksi voimme tarvittaessa toteuttaa myös automaattisia liikeratoja, kertoo Mesera Cranes Finland Oy:n tuotekehityksestä vastaava Tuomo Ylikoski.

(kuva: Technion Oy:n Markku Laaksonen (vas.), Mesera Cranes Finland Oy:n Kari Mäkinen, Technion Oy:n Antti Pasanen ja Mesera Cranes Finland Oy:n Tuomo Ylikoski esittelivät joulukuussa uutta Tip Control -ohjattua kuormatraktorinosturia - Perniön Metsäkuljetus Oy:n Hannu Aarnio (oik.) pääsi myös kokeilemaan uutuutta.) 

Prototyyppinosturista erittäin hyviä tuloksia 

Viime aikoina on Meseran Paimion tehtaalla ajettu testejä Tip Control -prototyyppinosturilla. 

- Olemme saaneet testeistä erinomaisia tuloksia ja nosturia kokeilemaan päässeiltä olemme saaneet hyvää palautetta ja myös hyviä vinkkejä jatkoa ajatellen, sanoo Ylikoski.   

(kuva: - Tämä helpottaisi päivittäistä kuormaamista oleellisesti, kommentoi koneurakoitsija Hannu Aarnio uutta Tip Control -ohjausta.) 

Useita puomiston liikkeitä automaattisesti 

Tip Control -järjestelmällä varustettu nosturi tekee automaattisesti useita liikkeitä yhdellä ohjausvivun liikkeellä  Testikäytössä oleva Mesera F71 FT 100 i -nosturi on varustettu antureilla ja Technionin sähköisellä xCrane PRO -ohjausjärjestelmällä. Nosturin jokainen liikesuunta on nyt anturoitu. Nostossa, siirrossa ja jatkeessa anturointi on toteutettu sylinterin sisäisillä magnetostriktiivisillä antureilla. Käännön anturoinnissa on käytetty kosketuksetonta analogista magneettianturia. Anturien signaalina on tässä nosturissa käytetty 4...20 mA virtaviestiä. 

- Teleskoopin letkut ovat puomiston sisällä ja nostopuomin ja siirtopuomin väliset letkut ovat hyvin suojassa korvakkeiden välissä, kertoo nosturin rakenteesta Mesera Cranes Finland Oy:n myyntipäällikkö Kari Mäkinen.

Järjestelmän ansiosta yksi vivunliike ajaa automaattisesti kolmea nosturin sylinteriä jolloin enää ei tarvitse antaa erikseen käskyä jokaiselle puomiston osalle vaan automatiikka hoitaa kaiken. 

- Ohjausvivuilla periaatteessa annetaan suunta mihin nosturin kärkeä halutaan liikuttaa ja ohjausjärjestelmä toteuttaa liikkeen käyttäen siihen eri sylinterien liikkeitä, huomauttaa Ylikoski.

(kuva: Tip Control -ohjausjärjestelmän kanssa keskustellaan erillisen näytön kautta tai se integroidaan suoraan konevalmistajan järjestelmään.)

Perustana xCrane -ohjausjärjestelmä

xCrane on avaimet käteen -ratkaisu liikkuvien työkoneiden kuormainten sähköiseen ohjaukseen; on sitten kyse puutavara-autosta, metsäkoneesta tai metsäperävaunun kuormaimesta. Se tarjoaa käyttäjälle nopeat vasteajat ja sulavan yksilöllisen ohjaustuntuman minimoimalla karakitkan. xCranen kuljettajakohtaisilla asetuksilla jokainen kuljettaja voi saavuttaa maksimaallisen tuottavuuden jokaisessa työvaiheessa. 

Loppuasiakastyytyväisyyden lisäksi xCrane ohjausjärjestelmän valitseminen hyödyttää koneenrakentajia, systeemi-integraattoreita ja jälleenmyyntikanavaa. Järjestelmä on yhteensopiva erilaisten hydrauliikkaratkaisujen kanssa ja ohjaa tarkasti myös jänniteohjatut venttiilit. Kattavien I/O -liitäntöjen ansiosta voit liittää järjestelmään erilaiset anturit, joystickit ja kolmannen osapuolen moduulit.

- xCrane perusjärjestelmään on saatavilla PLUS-ominaisuus mikä antaa normaalille puomistolle liikeratapuomiston ominaisuudet ja nyt uusimpana PRO -ominaisuus eli Tip Control ohjaus, kertovat Technion Oy:n tuotekehitysjohtaja Antti Pasanen ja toimitusjohtaja Markku Laaksonen.

xCrane myyntikanavat

Järjestelmää myyvät osa kotimaisista nosturivalmistajista, kuten Kronos ja Farmi Forest sekä jälkimarkkinoille Koneosapalvelu ja Power Forest. 

- Osassa tapauksista voidaan toimia myös siten, että nosturivalmistaja toimittaa metsäkonevalmistajalle anturoidun nosturin ja Technion räätälöi ohjausjärjestelmän konevalmistajan omaan järjestelmään sopivaksi, sanoo Technionin Markku Laaksonen.

(kuva: Tuotekehitysprojektista vastanneet Meseran Tuomo Ylikoski (vas.) ja Technionin Antti Pasanen ovat tyytyväisiä nosturin liikkeisiin.